Laliové sedlo je zatravněné sedlo, které najdeme na hranici Slovenska a Polska. Sedlo je známé především tím, že odděluje Tatry od Západních Tater. První výstup na sedlo byl uskutečněn v roce 1805 polským geologem Stanislawem Staszicem, který na něj vystoupil ze severní strany. První zimní výstup je datován rokem 1904. Hlavními návštěvníky vyskytující se na tomto místě byli pastýři a pytláci. Pastýřské stezky byly později nahrazeny v roce 1937 značkovaným chodníkem, který byl roku 1980 zrušen a nyní je přechod nemožný.